De taken en samenstelling van de raad zijn vastgelegd in de Wet verzelfstandiging Staatsbosbeheer.
De Raad van Toezicht bestaat uit minimaal 3 en maximaal 5 leden. Zij worden voor de periode van maximaal 4 jaar benoemd, met een optie tot herbenoeming voor nog eens 2 termijnen. Benoeming en ontslag geschieden bij Koninklijk Besluit, op voorstel van de minister van Landbouw, Natuur en Voedselkwaliteit.
De Raad van Toezicht overlegt regelmatig met de directie van Staatsbosbeheer en doet verslag van zijn activiteiten in het Bericht van de Raad van Toezicht, dat wordt opgenomen in het jaarverslag van Staatsbosbeheer.
In 2005 heeft de Raad van Toezicht een Auditcommissie benoemd. Deze commissie ondersteunt de raad bij het uitvoeren van het toezicht.
Bekijk voor meer informatie over de Raad van Toezicht en de Auditcommissie het Reglement Raad van Toezicht Staatsbosbeheer (pdf).